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隋朝末年，老百姓无法忍受隋炀帝的残暴统治，爆发了一场又一场轰轰烈烈的农民起义，位于河南北部彰德（今安阳）一代的瓦岗军，便是其中重规模最大的一支起义军。
对于此起彼伏的农民起义，隋炀帝杨广是无法容忍的。公元617年，他下令让驻扎在河北涿郡的薛世雄率军镇压瓦岗军，一心要将这只农民起义武装消灭在萌芽之中。当时，控制河北南部一带地区的农民起义军领袖是窦建德。薛世雄要实现消灭瓦岗军的军事行动，他的军队就必须穿过窦建德起义军的领地。窦建德得知这一消息后，决定以逸待劳，乘机将隋朝在北方这一残余势力消灭掉。
农历七月，薛世雄统兵南下，一路无阻，行至河间（今河北河间县）七里井扎营。这时候，窦建德的大营就驻扎在七里井以南70千米的地方。窦建德素知隋军骄横无度，但纪律涣散、戒备不严，便当机立断，决定趁薛世雄麻痹大意，亲率敢死队280人对敌营进行袭击。临行前，他命令大队人马从速应援。
经过一夜急行军，黎明时分到达七里井。真是老天有眼，正逢弥天大雾，浓得对面不见人迹。在迷茫的大雾中，窦建德和他的280个壮士顺利突入敌营。待薛世雄部队发现时，已是措手不及，秩序顿时混乱，士兵自相残杀，各自逃命。薛世雄一看大事已去，只得率亲信卫士数十骑逃回涿郡。
利用大雾，窦建德偷袭取胜。
